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iDrive 智能駕駛系統
iDrive自動駕駛系統

該系統裝備了激光雷達、毫米波雷達、融合定位等多種模塊,使礦車具備高精準感知、高精度定位和高可靠性決策的能力。搭載該系統的礦車在沒有人工干預的情況下能夠實現自主駕駛、自主避障、最優線路規劃、自動裝卸等功能,滿足露天礦運輸需求。

  • 高精度定位

  • 精準柔性控制

  • 環境感知

  • 自主避障

  • 路徑規劃

  • 內置GUARDIAN“自動駕駛衛士”模塊,負責網絡防護、程序自檢、OTA、日志記錄及告警上報等。
  • 算法持續調優∶支持對不同環境及作業場景下系統參數的快速手動配置,同時內置深度學習算法,根據長期積累數據進行自我調節。
  • 同時支持三大模式:人工駕駛、遠程遙控
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